Az énekesmadarak legjellemzõbb sajátossága lábalakulásuk - mind a négy ujjuk jól fejlett, három elõrefelé áll, egy pedig hátra mutat. Rendszerint ez utóbbi a legnagyobb, és nem fordítható elõre, mint némely más madárnál. A másik három ujjal ellentétesen állva lehetõvé teszi, hogy az állat biztosan tartsa magát az ágon. Az énekesmadarak másik megkülönböztetõ vonása az, hogy szárnyukon 9-10 elsõdleges evezõtoll található, farkuk pedig rendszerint 12 tollból áll. Közös jellegzetességük továbbá a nyakcsigolyák kis száma és a csontos szájpad sajátos szerkezete. A tollazat igen változatos.A hím és a tojó tollruhája sok fajnál szembeötlõen különbözik.Némely, fõkent mérsékelt övi faj hímje ragyogó színû pompás nászruhát ölt, de télire fakóbb tollazatra vedlik vissza. Utánzás Az énekesmadarak között számos ügyes hangutánzó is akad.Számos trópusi faj, például az afrikai bozótgébicsek hímje és tojója kettõst énekel, ráadásul olyan tökéletes összhangban, mintha csak egyetlen madár szólna.